Kubera ko imashini y’ugutera urupfu ishushe ikora ku bushuhe bwinshi, umuvuduko munini n’umuvuduko munini, ivy’ugukora birakomeye cane. Inyuma y’ugukora ubudasiba igihe kirekire, ntibishoboka ko amakosa azoba, nk’ijwi ridasanzwe, ukwinyiganza kudashikama, mbere n’aho imashini ihagarara ahantu kanaka kandi inzira idashobora kubandanya . Ivyo bikoresho vy’ugutsindwa bikwiye kuba bifatanye neza, wihweze neza, ucire urubanza, gucira urubanza, gucira urubanza aho umuntu adakora neza, no gukuraho ibishoboka. n’ugutsindwa mu gihe kugira ngo umusaruro usanzwe . Ku mashini rusangi y’ugupfa igenzurwa na PLC, kubera ko ata guhishurirwa kw’ikosa, bishobora gucirwa urubanza gusa hakurikijwe ibintu vy’imbere n’inyuma y’ikosa n’ibintu bisabwa na porogarama yo kugenzura PLC, kandi biragoye cane gukuraho ikosa; ku mashini y’ugupfina igenzurwa na PC, kubera igikorwa cayo c’ukwisuzuma, ni ukuvuga, guhishura amakosa no kugenzura no gukurikirana n’inkengeri, mu bihe bisanzwe, inkengeri irafitaniye isano n’ibice vyakurikiranywe kandi biroroshe gupima no gukora . Muri make, iyo imashini y’ugupfina ipfuye idakora, umukoresha canke uwuzigama arakeneye gukora isesengura ry’ibintu vyose mu gihe kugira ngo amenyekanishe.
Amakosa asanzwe y’amamashini y’ugupfiramwo ni: ukudakora, nta gikorwa, nta n’umukazo, ikosa ry’ibikorwa, n’ibindi{. Urufunguzo rwo gukuraho ayo makosa ni ugutandukanya nimba ari ivy’umuyagankuba, ivy’amazi canke ivy’ubuhinga, ariko rero, kumenya neza imiterere n’ingingo ngenderwako y’imashini y’ivyuma n’ibintu vy’inyungu n’ivy’isohoka bijanye n’igikorwa kimwekimwe cose, ingingo ngenderwako y’ubuhinga bw’amazi y’imashini y’amazi n’uburyo bwo guhindura umuvuduko n’umuvuduko ni ishingiro ry’ gutorera umuti ingorane. Ijwi ryose ridasanzwe, ivyuma bipfutse, uguhinduka kw’ibice n’uguhunga gudasanzwe gukwiye gusuzumwa no gusanurwa mu gihe .
